Когда тормозу машину с автоматом, коробка толкает. Особенно заметно при плавном торможении. Как будто передача вниз переключается с ударом. Раньше тормозил плавно. Что с коробкой?
Толчки при торможении говорят о проблемах с гидроблоком или блокировкой гидротрансформатора. Может соленоид управления блокировкой барахлит, даёт неправильные команды. Не игнорируй, будет хуже с каждым днём. Автоматические коробки чинят в сервисе https://акпп-сервис.москва. Сделают диагностику, проверят работу гидроблока и соленоидов.